基础设施检查是一个非常昂贵的任务,需要技术人员访问远程或难以到达的地方。这是电力传动塔的情况,这些塔稀疏地定位,需要培训的工人爬上它们以寻找损坏。最近,在行业中使用无人机或直升机进行遥控录音,使技术人员进行这种危险的任务。然而,这留下了分析大量图像的问题,这具有很大的自动化潜力。由于几个原因,这是一个具有挑战性的任务。首先,缺乏可自由的培训数据和难以收集它的问题。另外,构成损坏的界限是模糊的,在数据​​标记中引入了一定程度的主观性。图像中的不平衡类分布也在增加任务的难度方面发挥作用。本文解决了传输塔中结构损伤检测的问题,解决了这些问题。我们的主要贡献是在远程获取的无人机图像上开发损坏检测,应用技术来克服数据稀缺和歧义的问题,以及评估这种方法解决这个特殊问题的方法的可行性。
translated by 谷歌翻译